ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

/Матюхин В.И./

Траекторные задачи управления колесными системами

Издательство:Книжный дом "ЛИБРОКОМ"
Год издания:2013
ISBN:978-5-396-00532-7
Кол-во страниц:200
Переплёт:Мягкий
 520 руб.  В корзину

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т.п. Исследуется известная траекторная задача --- управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2019-02-04
С 1 февраля наш магазин возобновил курьерскую доставку книг по Москве и дополнительно по Московской области
2018-12-28
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами поступающие заказы будут обработаны только после 10 января 2019 г. Приносим извинения за задержку!
2018-12-24
В дни новогодних праздников магазин (и пункт выдачи заказов) работает по следующему графику. С 30.12.2018 по 02.01.2019 включительно — выходные дни. С 3 января 2019 г. по 5 января 2019 г. — по расписанию субботы (с 9.00 до 17.30). 6 января и 7 января — входные дни.
2018-08-08
УВАЖАЕМЫЕ ПОКУПАТЕЛИ! В СВЯЗИ С РЕМОНТНЫМИ РАБОТАМИ В МАГАЗИНЕ И ПРОВОДИМОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИЕЙ ОТПРАВКА ЗАКАЗОВ БУДЕТ ОСУЩЕСТВЛЯТЬСЯ ПОСЛЕ 22 АВГУСТА! ПРИНОСИМ ИЗВИНЕНИЯ!