ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ                  МЫ РАБОТАЕМ!
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Глобально управляемые механические системы: монография Каюмов О.Р. Физматлит 2007
/Каюмов О.Р./

Глобально управляемые механические системы: монография

Издательство:Физматлит
Год издания:2007
ISBN:978-5-9221-0849-2
Кол-во страниц:168
Переплёт:Мягкий
 215 руб.  В корзину

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2020-11-25
Уважаемые покупатели! в настоящее время в связи с масштабной эпидемией коронавируса мы проводим двухнедельные карантинные мероприятия, в связи с чем сроки обработки и отправки заказов будут сдвинуты. Приносим вам свои извинения и просим вас проявить понимание в указанной ситуации. Все заказы будут обработаны и выполнены по окончании карантинных мероприятий
2020-06-02
Магазин "Физтех-книга" в корпусе "Физтех-квант" МФТИ возобновил свою работу практические в прежнем режиме: с 9.00 до 19.00 по будням, с 10.00 до 17.30 в субботу. Ограничения касаются лишь числа посетителей: вход в торговый зал разрешен строго по одному. Это вынужденная мера введена в соответствии с требованиями МФТИ
2020-05-12
Уважаемые клиенты! В условиях эпидемии коронавируса наш интернет-магазин работает с определенными ограничениями.