Вниманию читателя предлагается книга блестящего представителя немецкой математической школы Карла Якоби (1804--1851), представляющая собой изложение курса лекций, прочитанных автором в Кенигсбергском университете. В первых лекциях излагаются основные принципы механики; далее автор развивает теорию "множителя" систем обыкновенных дифференциальных уравнений и применяет ее к решению ряда механических задач. Затем подробно излагаются и применяются к ряду задач метод интегрирования уравнения в частных производных первого порядка, известный как метод Якоби---Гамильтона, и теория эллиптических координат. Заключительные лекции посвящены классическим методам интегрирования нелинейных уравнений в частных производных первого порядка. Книга рекомендуется специалистам --- математикам и механикам, а также преподавателям, аспирантам и студентам математических вузов.