ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

Робастное управление с компенсацией возмущений Цыкунов А.М. Физматлит 2012
/Цыкунов А.М./

Робастное управление с компенсацией возмущений

Издательство:Физматлит
Год издания:2012
ISBN:978-5-9221-1418-9
Кол-во страниц:300
Переплёт:Твёрдый
 618 руб.  В корзину

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2018-08-08
УВАЖАЕМЫЕ ПОКУПАТЕЛИ! В СВЯЗИ С РЕМОНТНЫМИ РАБОТАМИ В МАГАЗИНЕ И ПРОВОДИМОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИЕЙ ОТПРАВКА ЗАКАЗОВ БУДЕТ ОСУЩЕСТВЛЯТЬСЯ ПОСЛЕ 22 АВГУСТА! ПРИНОСИМ ИЗВИНЕНИЯ!
2018-04-19
Уважаемые покупатели! 22 апреля 2018 г., в День открытых дверей МФТИ, магазин «Физтех-книга» в Новом корпусе МФТИ работает с 09.00 до 19.00
2018-01-31
15 ноября 2017 года Почта России повысила тарифы на внутренние посылки. Тарифы повысились практически ровно на 15%.
2017-12-28
30 и 31 декабря 2017 г., 1, 2 и 7 января 2018 г. магазин не работает. С 3 по 6 января включительно работает с 10.00 до 17.30, 8 января — с 9.00 до 19.00, с 9 января 2018 г. — по обычному расписанию.