ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ                  МЫ РАБОТАЕМ!
для школьников, студентов и научных работников

 

Каталог

Книги

Робастное управление с компенсацией возмущений Цыкунов А.М. Физматлит 2012
/Цыкунов А.М./

Робастное управление с компенсацией возмущений

Издательство:Физматлит
Год издания:2012
ISBN:978-5-9221-1418-9
Кол-во страниц:300
Переплёт:Твёрдый
 475 руб.  В корзину

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2020-11-25
Уважаемые покупатели! в настоящее время в связи с масштабной эпидемией коронавируса мы проводим двухнедельные карантинные мероприятия, в связи с чем сроки обработки и отправки заказов будут сдвинуты. Приносим вам свои извинения и просим вас проявить понимание в указанной ситуации. Все заказы будут обработаны и выполнены по окончании карантинных мероприятий
2020-06-02
Магазин "Физтех-книга" в корпусе "Физтех-квант" МФТИ возобновил свою работу практические в прежнем режиме: с 9.00 до 19.00 по будням, с 10.00 до 17.30 в субботу. Ограничения касаются лишь числа посетителей: вход в торговый зал разрешен строго по одному. Это вынужденная мера введена в соответствии с требованиями МФТИ
2020-05-12
Уважаемые клиенты! В условиях эпидемии коронавируса наш интернет-магазин работает с определенными ограничениями.