ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ МЫ РАБОТАЕМ!
|
Авторизация
|
|||||||||||
Книги![]() Управление механическими системами
370 руб.
В корзину
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т.д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
|
В корзине нет товаров
Новости
2020-11-25
Уважаемые покупатели!
в настоящее время в связи с масштабной эпидемией коронавируса мы проводим двухнедельные карантинные мероприятия, в связи с чем сроки обработки и отправки заказов будут сдвинуты.
Приносим вам свои извинения и просим вас проявить понимание в указанной ситуации.
Все заказы будут обработаны и выполнены по окончании карантинных мероприятий
2020-06-02
Магазин "Физтех-книга" в корпусе "Физтех-квант" МФТИ возобновил свою работу практические в прежнем режиме: с 9.00 до 19.00 по будням, с 10.00 до 17.30 в субботу. Ограничения касаются лишь числа посетителей: вход в торговый зал разрешен строго по одному. Это вынужденная мера введена в соответствии с требованиями МФТИ
2020-05-12
Уважаемые клиенты! В условиях эпидемии коронавируса наш интернет-магазин работает с определенными ограничениями.
|
|||||||||||
© Издательство «Физматкнига», 2020 |