ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А.,  Ержуков В.В.,Чичварин А.В. Физматлит 2011
/Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,Чичварин А.В./

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство:Физматлит
Год издания:2011
ISBN:978-5-9221-1296-3
Кол-во страниц:148
Переплёт:Твёрдый
 378 руб.  В корзину

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2019-05-02
Уважаемые клиенты! Розничный магазин «Физтех-книга» в майские праздники работает по следующему графику: 1-го и 2-го мая — с 9:00 до 18:00; 3-го, 4-го и 5-го мая — выходные дни
2019-02-04
С 1 февраля наш магазин возобновил курьерскую доставку книг по Москве и дополнительно по Московской области
2018-12-28
Уважаемые покупатели! В связи с новогодними каникулами поступающие заказы будут обработаны только после 10 января 2019 г. Приносим извинения за задержку!
2018-12-24
В дни новогодних праздников магазин (и пункт выдачи заказов) работает по следующему графику. С 30.12.2018 по 02.01.2019 включительно — выходные дни. С 3 января 2019 г. по 5 января 2019 г. — по расписанию субботы (с 9.00 до 17.30). 6 января и 7 января — входные дни.