ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А.,  Ержуков В.В.,Чичварин А.В. Физматлит 2011
/Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,Чичварин А.В./

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство:Физматлит
Год издания:2011
ISBN:978-5-9221-1296-3
Кол-во страниц:148
Переплёт:Твёрдый
 357 руб.  В корзину

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2017-07-17
Уважаемые заказчики! В связи с сезоном летних отпусков сроки обработки отдельных заказов могут быть несколько увеличены. Приносим вам свои извинения
2017-07-03
Издательство «Физматкнига» с глубоким прискорбием сообщает, что 2 июля на 87-м году жизни скончался наш многолетний автор, профессор, доктор педагогических наук Михаил Иванович Шабунин.
2017-07-01
Магазин «Физтех-книга» в летний период (июль и август) будет работать с 9.00 до 19.00. Выходные — суббота и воскресенье.
2016-11-07
Уважаемые покупатели! У нас изменился номер телефона. Новый городской номер (499) 390-51-38.