ЛИТЕРАТУРА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ И ПРИКЛАДНЫМ НАУКАМ
для школьников, студентов и научных работников

Каталог

Книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А.,  Ержуков В.В.,Чичварин А.В. Физматлит 2011
/Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,Чичварин А.В./

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Издательство:Физматлит
Год издания:2011
ISBN:978-5-9221-1296-3
Кол-во страниц:148
Переплёт:Твёрдый
 357 руб.  В корзину

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Комментарии: (авторизуйтесь, чтобы оставить свой)
В корзине нет товаров
Новости
2018-07-11
В связи с ремонтом фойе нового корпуса МФТИ 12, 13 и 14-го июля магазин (и пункт самовывоза) не работает. С 16-го июля магазин (и пункт самовывоза) работает в фойе главного корпуса по будням с 9.00 до 19.00, в субботу с 9.00 до 17.00, воскресенье — выходной.
2018-04-19
Уважаемые покупатели! 22 апреля 2018 г., в День открытых дверей МФТИ, магазин «Физтех-книга» в Новом корпусе МФТИ работает с 09.00 до 19.00
2018-01-31
15 ноября 2017 года Почта России повысила тарифы на внутренние посылки. Тарифы повысились практически ровно на 15%.
2017-12-28
30 и 31 декабря 2017 г., 1, 2 и 7 января 2018 г. магазин не работает. С 3 по 6 января включительно работает с 10.00 до 17.30, 8 января — с 9.00 до 19.00, с 9 января 2018 г. — по обычному расписанию.